این قلعه روز یک سطح مرتفع در غرب شهر لار، قرار گرفته است و طول و عرض آن به ترتیب 700 متر و 170 متر است. قلعه اژدها پیکر از سه بخش دیوار سنگی محاطی، قلعه بالایی و میانی تشکیل شده است و قدمت آن با توجه به یافتههای موجود به دوره پیش از اسلام میرسد. قلعه، تا یک قرن پیش مسکونی بوده و در زمان سلطنت رضاشاه بمباران شد. به جز قلعه بالایی و بنای مشهور به قبر مادر نادرشاه، بقیه قسمتهای قلعه منهدم شده است.
