قلعه بلده مازندران که در تاریخ بیش از دیگر قلعه ها صاحب شهرت است، تا اوایل دوره صفوی دایر و مسکون بود و مرکز یکی از مهمترین قدرت های محلی آن روز ایران به شمار میرفت. این قلعه بزرگ که ریاست آن با ملک کیومرث بادوسپانی و اولاد او(شاهان بنی کاووس) بود، در بالای کوهی مشرف بر بخش بلده نور واقع شده و عظمت آن از فضاهای باقی مانده به خوبی مشهود است.
قلعه بلده تا عصر سلاطین صفوی دایر و آباد بود، ولی پس از انقراض سلسه بادوسپانی بدست صفویان و تسلط این خاندان بر منطقه رستمداد (نورو کجور فعلی)مانند سایر قلعه های طبرستان خراب و ویران شد. بقایای این قلعه هنوز پابرجاست و عظمت آن را نشان میدهد. این قلعه در فراز کوهی ودر چنان موقعیتی قرار گرفته است که اگر مرمت شود، به یکی از جاذبه های بینظیر تبدیل خواهد شد.