این قلعه، در فاصله تقریبی 20 کیلومتری جنوب شرقی دوآب(منطقه سواد کوه)و در نزدیکی روستای«کنگلو» بر بالای صخرهای قرار دارد. قسمت اعظم قلعه، با گذشت زمان و عوامل مخرب جوی از بین رفته است.
نمای خارجی قلعه را یک باروی عظیم سنگی تشکیل میدهد که در قسمت میانی و طرفین آن،برجهای دیدهبانی تعبیه شده است. فضای داخلی این قلعه با توجه به بقایای آن، مدور و در دو طبقه ساخته شده بود که قسمت عمده آن از بین رفته و یا در حال ویرانی است.
عمده مصالحی که در ساختمان قلعه بکار گرفته شده عبارت از سنگ لاشه با ملات آهک و سنگریزه است. طرح و نقشه این قلعه جالب و منحصر به فرد است که نظیر آن در دیگر مناطق مازندران کمتر مشاهده شده است. قلعه کنگلو سپری درمقابل حملات و یورشهای ناگهانی دشمن بود که جنبه تدافعی آن بر سایر جنبهها ارجحیت داشت. این قلعه به دوره اسلامی مربوط است و تاریخ دقیق بنای آن به خاطر عدم دستیابی به شواهد و مدارک مثبت مشخص نیست.